Catedrático de psicobiología y etología en la Universidad Complutense de Madrid (UCM).

Se doctoró en biología/etología por la UCM (1986) y realizó estancias postdoctorales en la Universidad de Cambridge, Reino Unido (1986-1988) y en la Universidad Autónoma de Madrid (1988-1991), y ha hecho estancias de investigación en el Max-Planck Institute for Evolutionary Anthropology de Leipzig, Alemania (2004, 2015), entidad con la que tiene un convenio desde 2007. Sus investigaciones se centran en el estudio de la estructura grupal, las relaciones y redes sociales, la gestión de conflictos, la cooperación y la cognición desde una perspectiva evolutiva y comparada.

En la actualidad sus principales investigaciones se centran en el estudio de la prosocialidad y el juego en primates y en la especie humana.